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在机器人领域的应用
发布时间:2017-10-01 分享到:

在机器人领域的应用

1.     罗马尼亚机器人研究成果获日内瓦国际发明博览会金奖

2012年,罗马尼亚科学院机器人研究室主任Luige Vladareanu教授到广州学习、研究可拓学,与可拓学创始人蔡文研究员签订了国际协议,由Luige Vladareanu教授、蔡文研究员、杨春燕研究员和李卫华教授等合作研究可拓学在机器人领域的应用。其成果“The Extended Hybrid Force-PositionControl of the Robotic Systems”申报了罗马尼亚的专利,于2014年获得了日内瓦国际发明博览会金奖,其后又获得了罗马尼亚教育部和科技部的金奖。

该项目引入了可拓学处理矛盾问题的方法和程序,处理搬运机器人使用时力和位移的矛盾,并用关联函数进行定量计算,使机器人在搬运重物的过程中安全、稳定。


2.     北京建筑大学利用可拓创新设计方法开发出新型机器人

移动机器人中较广泛采用平台形式,北京建筑大学新产品开发与机器人创新设计实验室秦建军副教授等运用可拓创新设计方法设计了一种新型的轮式机器人行走装置,提出了独创性的行走与转向合为一体、零转弯半径的集成转向架结构形式。该机器人经过三代的研发,已经研制了可以使用的样机—灵睿自主跟随机器人,并已在该校图书馆试用,该团队正试验将该机器人应用到超市购物、助残、养老等场合。20151130-123日在2015中国义乌国际装备博览会暨第五届中国智能博览会中展出了这部机器人。


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